研磨（lapping)是历史悠久、应用广泛而又在不断发展的加工方法。古代研磨用于擦光宝 石、铜镜等；近代作为抛光的前道工序用于加工最精密的工件，如透镜和棱镜等光学工件。
2.1研磨加工的定义
研磨是将研磨工具（以下简称研具)表面嵌人磨料或敷涂磨料并添加润滑剂，在一定的压 力作用下，使工件和研具接触并做相对运动，通过磨料作用，从工件表面切去一层极薄的切屑， 使工件具有精确的尺寸、准确的几何形状和很高的表面粗糙度，这种对工件表面进行最终精密 加工的方法，叫做研磨。其加工模型如图4. 3所示。
研磨的实质是用游离的磨粒通过研具对工件表面进行包括物理和化学综合作用的微量切 削，其速度很低，压力很小，经过研磨的工件可获得0. 001 mm以内的尺寸误差，表面粗糙度一 般能达到民=0.4〜0. 1 frnu最小可达i?a = 0.012 f«n，表面几何形状精度和一些位置精度也 可进一步提高运动方向。
尽管研磨已广泛应用于机械加工中，并且获得了最佳的工艺效果，但人们对研磨过程的机 理有多种观点。
1.纯切削说
这种观点认为：研磨和磨削一样，是一种纯切削过程。最终精度的获得是由很多微小的硬 磨粒对工件表面不断切削，靠磨粒的尖劈、冲击、刮削和挤压作用，形成无数条切痕重叠、互相 交错、互相抵消的加工面。它与磨削的差别只是磨粒颗粒较细，切削运动不尽相同而已。
这种观点在实际过程中可以解释许多现象，也能指导工作。例如，研磨过程中使用的磨料 粒度一序比一序细，而获得的精度则一序比一序高。但这种观点解释不了用软磨料加工硬材 料,用大颗粒磨粒（如W5白刚玉磨粒）却能加工出低粗糙度表面的实例，显然这种观点不 全面。
塑性变形说
这种观点认为：在研磨时，表面发生了塑性变形。即在工件与研具表面接触运动中，粗糙 高凸的部位在摩擦、挤压作用下被“压平”,填充了低凹处，而后形成极低的表面粗糙度。
然而在研磨极软材料（如铅、锡等）时，产生塑性变形是有可能的；而用软基体抛光硬材料 (如光学玻璃）时，则很难解释为塑性变形。实际上，工件在研磨前后有质量变化，这说明不是 简单的压平过程。
化学作用说
这种观点认为：被研磨表面出现了化学变化过程。工件表面活性物质在化学作用下，很快 就形成了一层化合物薄膜;这层薄膜具有化学保护作用，但能被软质磨料除掉。研磨过程就是工 件表面高凸部位形成的化合物薄膜不断被除掉又很快形成的过程，最后获得较低的表面粗糙度。
然而，显微分析表明，经研磨的表层约有微米程度的破坏层。这说明研磨不仅是磨料去除 化合物薄膜的不断形成过程，并且对表面层有切削作用，而化学作用则加速了研磨过程。显然 化学作用说也不全面。
综上所述，研磨过程不可能由一种观点来解释。事实上，研磨是磨粒对工件表面的切削、 活性物质的化学作用及工件表面挤压变形等综合作用的结果。某一作用的主次程度取决于加 工性质及加工过程的进展阶段。