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安塞腰鼓表演公司的教练说,打腰鼓要讲究诀窍,安塞腰鼓表演讲究“六劲”:摇头晃脑有股能劲,挥槌有股狠劲,踢腿有股蛮劲,转身有股猛劲,跳跃有股虎劲,全身使出一股牛劲,要让观众看着带劲,听着鼓劲。“六劲”是陕北人阳刚、执拗个性的体现,带有原始生命力,是安塞腰鼓的艺术精华所在。