安塞腰鼓表演公司的教练说，打腰鼓要讲究诀窍，安塞腰鼓表演讲究“六劲”：摇头晃脑有股能劲，挥槌有股狠劲，踢腿有股蛮劲，转身有股猛劲，跳跃有股虎劲，全身使出一股牛劲，要让观众看着带劲，听着鼓劲。“六劲”是陕北人阳刚、执拗个性的体现，带有原始生命力，是安塞腰鼓的艺术精华所在。
20世纪40年代，党中央在延安时，安塞的腰鼓队曾多次到延安枣园、杨家岭，为毛主席、周总理等同志演出。《在延安文艺座谈会上的讲话》发表后，鲁迅艺术学院的艺术家们深入农村，创新秧歌、腰鼓等民间文艺形式，开展“新秧歌”运动。
秧歌队、腰鼓队以焕然一新的面貌回到乡野，成为宣传党的方针政策、鼓舞人民群众参与保家卫国战斗的“文艺轻骑兵”。这些秧歌和腰鼓被称为“斗争秧歌”“胜利腰鼓”。
安塞腰鼓在革命时期被称作“胜利腰鼓”，2006年经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。安塞腰鼓以它独特而精美的艺术打遍全国，冲出亚洲，走向世界。
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