本标准于1986年首次发布，1999年第一次修订。 本标准委托交通部公路科学研究所负责解释。 《道路交通标志和标线》新增加变更的内容分别介绍如下：
1、警告标志用来警告车辆、行人注意危险地点的标志。新标准增加9种警告标志:
2、禁令标志用来禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。新标准增加7种禁令标志:
3、指示标志指示车辆、行人、行进的标志。新标准取消准许试刹车标志，增加3种标志:4、指路标志传递道路方向、地点、距离信息的标志。新标准的指路标志增加内容很多，有一般 道路标志24种66个，高速公路指路志38种80个，共有指路标志146个:
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