平衡吊是一种配有平衡重的悬臂起重机械，应用力的平衡原理，工作时象人的手臂一样，灵活地在三维空间吊运重物。
整机平衡性能好，无论空载，重载都可在任何位置随意平衡。垂直升降由电动机驱动，水平移动与回转用手推动吊物。操作轻便，一般只需2kgf。平衡吊使用灵活，结构紧凑，适合在工序之间或自动线上、生产中作工件吊运及零部件装配之用。也可在车站、码头、仓库装卸货物。
按传动方式有机械式和液压式两种。机械式平衡吊有PJ型和PHD型两个型号；液压式平衡吊为YPD型。
平衡吊一般固定安装在水泥基础上。PJ型平衡吊另设计有移动台车，可使平衡吊随意移动。
机械式平衡吊由机身、平衡臂、传动机构及电气装三等部分组成。
液压式平衡吊的结构原理与机械式相同，只是传动系统中的齿轮与蜗轮、蜗杆被液压油缸与活塞杆代替，由压力油驱动活塞上、下运行。