昆明发动机厂了解到，OBD 系统用于监测和控制排放控制系统，当OBD系统监测到柴油机排放超过OBD法规标准，或者监测到与排放系统相关部件工作失效（如相关传感器的拆除，尿素箱空，尿素泵不能工作等）后，超排放灯(MIL 灯)将被激活，控制系统将会根据故障对排放控制的影响程度不同做出相应的反应。
第二类故障主要指排放监控系统中各类传感器在电气方面的故障、传感器的拆除和其他因无法监测排放而导致排放增加的故障。当发生此类故障时，MIL 灯被激活报警，同时控制器开始进行计时。如果故障不能在有效时间（从发生故障到柴油机累计运行50 小时）内得到清除，超排放限油激活，柴油机将进入跛行回家模式。
昆明发动机公司提到的第三类故障的发生将直接导致排放恶劣，当发生这类故障时，MIL 灯激活报警的同时，超排放限油立刻激活，柴油机进入跛行回家模式。由于第二、三类故障导致超排放限油激活后，柴油机最大扭矩限制为正常状态下最大扭矩的60% 。