为了防止塑料粘在加热板上，在加热板表面涂有聚四氟乙烯薄膜，薄膜厚度为30~50m，聚四氟乙烯的最大使用温度为270 24控制系统控制系统用来提供不同管材（或管件）的焊接工艺参数，在线显示各种焊接工艺参数和环境条件以及对加热板的温度实施控制，保证加热板的温度变化控制在一定的范围内。
整个系统由一80C196单片机控制，主要包括：信息处理，包括工艺参数的计算与给定；环境条件的获取，包括环境温度及风速等；工艺参数和环境条件的显示；工艺参数的设置，可人工根据经验设置，也可根据被焊材料自动从数据库中选取。
该控制系统主要包括：温度控制系统和焊接过程控制系统。用80C196单片机实施这两个系统的控制。
该系统采用热电偶检测加热板的温度，同时利用集成温度传感器AD590检测环境温度，一方面作为热电偶的补偿温度，另一方面用于修正焊接过程参数的比较温度。并根据PID算法对加热元件进行控制。对液压缸的控制是通过控制换向阀的两个电磁铁（1DT和2DT）的通断，从而达到控制液压系统的油路来实现焊接过程的控制。如所示。
本文采用双向可控硅调工方式，双向可控硅串在50Hz交流电源和加热装置中，只要在给定周期内改变可控硅开关的接通时间，就能达到改变加热功率的目的，从而实现温度调节。如所示。
试验证明，采用PID算法控制温度可获得满意的效果。PID算法的递推公式为：其中焊过程4-就是将同塑料管道热熔对蓖焊的8个SShWAusNAKAKnUgR E（n）第n次测量温度值与设定温度值之差Kp比例系数T采样时间T，积分时间常数Td微分时间常数在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了克服积分饱和，防止超调，提高控制性能，采取积分分离的措施。即其中，P为设定温度偏差，即控制精度，如2若积分分离值卩值过大，达不到积分分离的目的；若积分分离值卩值过小，一旦被控量无法跳出积分分离区，则只能进行PD算法控制，将会出现残差。为了实现积分分离，PD的递推公式为：2.6.2热电偶冷端补偿热电偶的温度一热电势关系是在冷端温度为0c时测得的，而工作中冷端温度不是0c而是环境温度to.因此采用AD590测量环境温度to来对热电偶的冷端进行补偿。
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