早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品很多设备都有很多不同的种类，且都能够按照不同的方式被分成众多不同类型，剑杆织机也是如此的单剑杆织机。仅在一侧装置比布幅宽的长剑杆的，剑杆织机的种类就是单剑杆织机。这个类型的织机在应用的时候，会因为结构的关系，不会有发生纬纱交接失误、达到纬纱张力峰值这些不良现象。从结构方面来看，这种织机的箭头结构简单，剑杆结构尺寸比较大，凭借着这样的结构，设备在应用的时候会有较大的动程。对于剑杆织机没有任何了解的人，首先会感兴趣的就是剑杆织机是何种设备，剑杆织机加工什么。其中对于加工什么这个问题，通过本文的具体介绍，大家就能够有清楚的了解：要想知道剑杆织机加工什么，大家就需要首先知道其是何种设备。简单来说，起就是一种织布设备，是众多织布机当中的一种，且是非常主流的织布机。如此作为一种织布设备，剑杆织机在应用的时候，加工的自然是织物。