剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。剑杆织机的主要结构及特征如下
1.开口机构 有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统 一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。3.引纬传动方式 一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。剑带动程可调。
4.引纬方式 大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。也有个别采用刚性剑杆中央交接。极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给 采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色 一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构 大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构
