从埃及金字塔墙壁上的象形文字及基督教的《圣经》中，考古学家发现，人类祖先远在没有历史记载时就使用了芳香精油植物。古埃及、古中国、古印度、古希腊等文明古国都是最早应用香料的国家。这些文明古国均视芳香植物为圣品，从远古时代起，芳香精油植物就在宗教仪式中发挥着重要的作用，成为宗教仪式、祭祀庆典活动不可缺少的内容。在古代的巴比伦、埃及、罗马、希腊、印度、中国，寺院和神殿都有燃烧乳香和没药的记载。
据玫瑰果油批发了解人类历史上的第一部叙事史诗《吉尔伽美什》（Gilgamesch）中提到了用精油熏香治疗疾病，这是芳香精油植物治疗疾病最早的文字记载。精油熏香最初只在宗教仪式中使用，实际上这一做法起到了消毒和清洁、清新空气的作用。据说所罗门国王和埃及艳后克丽奥佩托拉所用的枕头中就填满了干玫瑰花瓣，以助睡眠。古埃及人用雪松精油、沉香和丁香精油来处理尸体，用没药、洋香杉等精油浸泡绷带，防止腐败，使之形成千年不腐的木乃伊。据附着的花粉分析，将公元前1224年去世的拉美西斯二世做成木乃伊时，防腐保鲜用的油主要是果香菊的芳香精油成分。在公元7世纪的印度笈多王朝时期，加香的乳剂、面部化妆品和发油已普遍使用。
而大约与埃及人同一时期的古中国文明，也已经有使用芳香植物的记载。玫瑰果油批发了解到中国人使用植物的历史，可追溯至公元前2700年，当时神农氏遍尝百草，并且详细的纪录下来，成为神农氏草药书，在这本书中涵盖了大约300种植物的相关知识，也是世界上最早的医书，当时神农氏所记述的几种精油的属性，直到今天基本上仍和我们所认识的相符。可见，芳香疗法的精髓与中医同根同源，精油与中草药都是运用植物的营养与精华来疗愈我们的身心。
在中国较富裕的年代---唐、宋，为了增进生活情趣，同时具有保健养生的作用，都会服用芳香的植物，包括玫瑰花、兰花、桂花以及茉莉，使身体散发出香味。
直至明朝，李时珍编撰的本草纲目，整理编录了历代医学典籍中各种植物的药性疗效，至此，植物药草治疗早已成为中国人生活的一环。一直到现在，中国人仍然使用芳香疗效的草药，并燃烧具有香气的木材、香料以表示对上天的崇敬。
中医自古所用的药材当中，就以植物药草为主，故中药又称中草药 ；而精油是从芳香类的 植物药草当中所萃取， 从中医来看，精油均属于芳香类中草药物，它们具有芳香类药物共同的特性，在黄帝内经上也记载有服佩香囊治病、调理人情志的篇章，说明由精油而延伸的芳疗自古有之，只不过现代的萃取技术使得大量高效地使用精油成为可能，所以中医和精油从医理上天然是相通的。
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