皮带机自移机尾作为平巷皮带机的组成部分，安装在皮带机的尾部，有两种基本结构：一种是皮带机尾滚筒安装于底基架的尾端，另一种是皮带机尾滚筒安装于行走小车上。
皮带机自移机尾由清扫器、辅助托辊、前端架、底基架、后端架、尾滚筒、导向滚筒、行走小车、转载机安装支撑架、推移油缸、支撑油缸、水平调节油缸、液压控制阀组等组成。
一种皮带机尾滚筒安装在小车上的皮带机自移机尾三维造型。转载机机头安放在行走小车上，煤炭卸载到梯形槽内，由胶带运出。皮带机自移机尾是高产高效工作面平巷必配的设备之一，但要注意，配置皮带机尾自移装置的胶带输送机应具有胶带自动张紧功能，以保证皮带机机尾自移装置前移后及时对胶带进行张紧。支撑立缸可以调节尾滚筒的水平姿态，水平油缸可以调节皮带机尾在平巷的横向位置，推移油缸以转载机为依托可以将底基架向前方推进。