一.按减速方法分类1.有齿轮曳引机：拖动设备的动力，经过中心减速器传递到曳引轮上的曳引机，其间的减速箱通常选用蜗轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动)，这种曳引机用的电动机有沟通的，也有直流的，通常用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是经过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，通常用于2.5m/s以下的低中速电梯。2.无齿轮曳引机：拖动设备的动力，不必中心的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研制出来有自主知识产权的沟通永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。曳引比有2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不经过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，通常用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。3.柔性传动组织曳引机
二.按驱动电动机分类1,直流曳引机 又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.沟通曳引机 又可分为沟通有齿曳引机、沟通无齿曳引机和永磁曳引机.其间沟通曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。
三.按用处分类⒈双速客货电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度凹凸分类⒈低速度曳引机 (ν<1米/秒)⒉中速曳引机(疾速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按构造形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机。
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