系统维护定期打开执行机构的罩壳，清理内部链条上的积灰，并添加润滑油脂。定期检查清理油水分离器内部，具体做法是：取下杯罩，清理所积的油水，待烘干后在将其装上。 定期检查水气品质是否符合系统运行要求。定期检查各种管道、电缆的接口情况，保证整套系统正常运行。
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在系统长期停用的情况下，镜头表面会沾上污浊。这时需打开摄像探头保护筒后端盖，将摄像探头取出，用软刷或镜头纸将其表面的灰尘除去。系统故障排除，如果系统没有图像，首先应检查输入电压220V AC是否正常以及摄象机控制器保险丝是否完好，然后检查各种电缆接口是否插牢以及视频电缆是否短路或断路，最后再检查摄象机供电（摄象机控制器摄象机电缆接口的四、八脚为AC 24V）是否正常。
如井下电视果图像出现横向条纹，应考虑到干扰问题这时应检查系统接地是否良好以及是否多端接地，必要时应选用隔离变压器给系统单独供电。摄象机控制器、电气控制柜、水气控制柜、摄像探头等设备的检查工作应由专业人员进行。