剧烈的商场竞赛使轿车产品更新换代的速度显着加快，用于加工单一品种的传统刚性冲压设备已不能适应商场多变的产品需求及多品种、中小批量的制造加工特征。冲压制造企业要想省时省钱多就事，就必须找到合理、高效的出产方法。结合实际出产需求，结束压力机、自动送料系统与机器人搬运系统三大模块的有用整合，是一大行进。
1、压力机现状与展开趋势
大型多连杆压力机
轿车掩盖件拉延成形时，受资料功能的约束，一般低碳钢允许的拉延速度为18-24m／min，压机拉延速度逾越此值，零件就会拉裂报废，一般的曲柄压力机滑块运转速度曲线近似正弦曲线。只能结束70ram以下的简略浅拉伸，不能满足高档轿车轿车掩盖件(车门、顶盖等)的深拉伸(>250mm)，因此冲压出产线打头设备均选用多连杆技术。多连杆压机运动特性是快速下降，在进行拉伸区域 (300mm 左右)速度低而均匀，拉伸结束后，滑块快速回程，既满足了低速拉伸工艺的要求，又进步了压力机的出产率。
大型多工位压力机
大型多工位压力机是现在世界上最先进、．最高效的板材冲压设备，它代表了现在车身掩盖件冲压成形的最高水陡峭展开方向。大型多工位压力机一般由拆垛机、大型压力机、自动送料系统和码垛系统等组成。其出产节拍可达16~25/min，是手工送料流水线的4～5倍，是单机联线自动化出产线的2～3倍，具有出产功率高，制件质量高的特征，特别适宜轿车冲压件大批量出产。
据美国精密锻压协会核算，美国三大轿车公司680多条冲压线中有70％为多工位压力机；日本在美国的35条冲压线中有24台多工位压力机，占69％；日本国内的250条冲压线中，有80多条多工位压力机，占32％。在我国，由于大型多工位压力机技术积累尚缺少，现在可以用于大型掩盖件冲压的多工位压力机仍是空白，多选用国外进口设备（例如：德国Schuler等）。另一方面，大型多工位压力机在我国轿车职业的运用刚刚起步，许多中小型轿车锻冲压企业，受资金有限、出产运用经历缺少、工厂场地面积受限等要素制约，依然倾向于选用相对老到、可靠的单机联线自动化冲压线。
2、自动送料系统现状与展开趋势
压力机之间运用多轴伺服传送安排一次性在压力机之间搬运零件，虽然不同出产厂商的压力机安排各不相同，但大体上可以分为两大类：
一种是在压力机的纵轴线上安排多自由度搬运机器人，机器人可以沿压力机轴线纵向移动；
另一种是在两台压力机的立柱前后安排的平行机械手臂，经过一根横杆方法的结尾拾取器搬运零件。
机器人自动送料系统
在我国，在近年来的新建和传统冲压线联线自动化改造中，多运用机器人自动化送料系统。机器人自动化出产线，经过替换端拾器，适宜多车型的出产，柔性更高。其一般配备为5～6台压力机， 拆垛 、上下料机械手 、络绎翻转小车和码垛系统等 。全线长度60m 左右，具有冲压质量安稳可靠、出产安全性高和柔性好的特征。由于上下工位压力机的间隔大，工件传输功率较低，出产节拍一般为 6～ 9 spm。
机械手臂自动化送料系统
机械手臂自动化送料系统首要由板料拆垛系统、板料对中系统、压机间快速送料传送系统组成。由于可以缩短压力机的间隔，工件传输功率较高，出产节拍一般为8～15 spm。近几年来，国内外压力机供货商在全自动关键技术上又取得很大展开并得到老到运用，例如全自动换模系统、拉伸垫数字控制技术和功用完善的触摸屏监控技术等，使单机联线出产功率逐年进步。其间，全自动换模系统只需求操作人员在触摸屏上设置好模具号，模具替换的全进程由压力机自动结束，整个进程最多需求5min。
全自动换模系统的首要功用包括：
(1)平衡器与气垫压力自动调整功用；
(2)装模高度、气垫行程自动调整功用，定位调整精度达0．Imm：
(3)模具自动夹紧、放松功用；
(4)高速移动工作台自动开进开出功用。
伴随着电子技术的展开，联机、联线、联网等技术得到了充分运用，我国冲压设备自动化技术晋级改造呈现出以下趋势，总结如下：
(1)单机联线自动化冲压线与大型多工位压力机 是当今大型冲压设各自动化技术展开的两大趋势。但是用于大型掩盖件冲压的多工位压力机在我国轿车工业中的运用几乎是空白，这是我国冲压配备业与欧美发达国家的首要间隔。
(2)经过近年来的新建和改造，部分出产线选用了单臂机械手、双臂机械手等运送系统，为国内冲压出产技术与欧美轿车工业接轨奠定了基础。
(3)鉴于我国轿车工业出产集中度较低，新车型换代越来越频频的客观事实，在未来几年，单机联线自动化冲压线依然是展开主力。
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