力矩电机控制器控制原理介绍：
单片机力矩电机控制器”是针对电缆卷筒的力矩电动机而开发的控制装置。其主回路采用晶闸管可控硅反并联，控制部分以单片机为核心采用全数字化程序控制技术，它与原有模拟电路设计的力矩电机控制器相比控制功能和运行可靠性都有较大提高。它所能实现的控制要求是①电缆在缠绕和释放过程中保持与主电机相匹配的线速度；②保持电缆拉力在允许的范围内；③保持电机的转矩与卷绕设备的运行变化协调一致。控制器还具有软起软停、*直流能耗制动及对力矩电机同轴安装的电磁抱闸制动器和强冷风机的全部控制功能。
本产品由于采用了单片机全数字化程序控制技术，与模拟电路的产品相比控制功能更全面、运行性能及可靠性都大大提高。本产品适用于冶金、石油化工、电线电缆、起重、通用机械等行业中的卷绕设备。*注：普通型“力矩电机控制器”在控制某些机械设备时会有一些损伤电缆的不利因素出现，比如①当力矩电机驱动电缆卷筒正转时突然换向，这时克服电机转动力矩的拉力全作用在电缆上，这个力还是比较大的,很容易造成电缆的损伤；②某些力矩电机的电缆卷筒随机械设备一起运行此时如果单独由“电磁抱闸制动器” 突然制动，由于机械设备的惯性运动而使电缆承受较大的拉力，甚至造成电缆损伤。
单片机力矩电机控制器” 在卷曲机械换向时采用了“柔性换向”控制技术,卷绕设备从收缆到放缆的变换过程中不会损伤电缆；停机制动过程采用了“直流能耗制动”加“电磁抱闸制动器”相结合的制动控制方式，通过调节“直流能耗制动”电流值的大小可以调节制动力强弱，从而避免了上述现象的发生，很好的解决了卷绕设备从收缆到放缆的变换过程中容易损伤电缆的问题。控制方式具有独创性。
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