涡流三相力矩电机控制器控制原理介绍：
控制器主回路由三相反并联的晶闸管组成，以单片机为核心的“单片机涡流三相力矩电机控制器”接收起重机主令控制器（控制台的操作手柄）的速度档位接点信号，经单片机控制器内的解析去控制三相交流调压晶闸管及直流涡流线圈调压晶闸管的移相脉冲触发相位角按照被控设备的调速要求输出不同的控制电压实现对涡流力矩电机的平稳调速控制，当“正向模块”组晶闸管工作时控制电机“正向”运行；“反向模块”组晶闸管工作时控制电机“反向”运行；。
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