降低振动电机齿槽转矩还有其他的方式,但从经济性考虑,目前大多数电机采用的是极面宽度和斜极(槽)法,其它方法像分数槽、辅助槽等方法使用较少。
电磁转矩脉动是由于振动电机定子电流和转子磁场相互作用而产生的,其与电流波形、反电动势波形和气隙磁通密度的分布有直接关系。
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目前关于降低电磁转矩脉动的研究较少,提出了对振动电机中感应电动势的求解方法,并指出减小感应电动势中的谐波含量可降低电磁转矩波动。
因此现代研究中降低电磁转矩的方法可分为两大类,一类是从电机本体出发,通过优化振动电机尺寸降低感应电动势中的谐波含量;而另一类是通过控制的方法降低电流谐波含量和转矩波动。
研究表明,斜极会同时对定位转矩和电磁转矩脉动产生影响,当永磁体倾斜一个定子齿距时,定位转矩最小,但电磁转矩波动较大。不同的永磁体弧度对定位转矩和电磁转矩脉动之间的影响也各不相同。
目前关于降低振动电机电磁转矩的研究大都集中在控制方面,如最佳开通法、谐波消去法、转矩反馈法、电流反馈法等。