同样功率的电机，其转速越低则转矩越大，但体积、重量也越大。一般我们总是选用1500转每分的电机，通过减速器来降低转速提高转矩，以符合机械的要求。这样做，总的成本、体积、重量均可被接受。
其中摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
技术参数：
功 率：0.18KW～55KW
转 矩：70N·m～20000N·m
传动比：
单级：11-87
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