直接作用于犬的皮肤层能引起犬的触觉和痛觉的刺激，叫做机械刺激。强迫机械刺激包括按压、扯拉牵扯带、轻打以及在特殊的环境下使用刺钉脖圈和电流刺激等。这些刺激可以迫使犬做出与刺激相适应的动作和制止犬的某些不良行为。奖励机械刺激，主要是指抚拍，由于抚拍和食物刺激的反复结合，抚拍获得了食物即将到来的信号意义。所以使用这些刺激对于条件反射的形成，能起到强化的作用。使用机械刺激，必须要掌握以下几点：
1、不同强度的机械刺激能引起犬的不同反映。训练中，既要防止超强刺激，是犬产生超限抑制或消极防御反射：又要避免不敢使用刺激或刺激过轻，妨碍条件反射的形成与巩固。一般情况下以采用中等强度的刺激较适合，但应根据犬的神经类型、特点和具体情况灵活掌握。
2、刺激犬的不同部位能引起犬的不同反映。因犬对刺激的反映局限在一定部位并有一定规律，所以使用机械刺激时，必须针对与训练动作相适应的部位，才能收到好的效果。
3、在使用机械刺激时，要掌握好时机，就是说刺激的要与犬的动作相温和，不早不晚，恰倒好处，过早过晚都影响条件反射的形成。
（二）食物刺激
用食物奖励（强化）犬的正确动作和引起犬的某些基本动作的刺激称为食物刺激，它既是非条件刺激，又是条件刺激，当食物用来奖励犬，并直接作用于犬的口腔引起咀嚼、吞咽等非条件反射时，食物就是非条件刺激，当训犬员用食物在一定距离，使其气味和形态作用于犬，使犬做出一些基本动作时，它就属于条件刺激。在使用食物刺激时，必须注意犬对食物的兴奋状态，无论用食物作为奖励手段或引导犬做出某些动作，都只有在犬对食物有足够的兴奋时，才能收到良好的效果。
（三）口令
口令是指一定的语言所组成的声音刺激。训练中所使用的口令，原来对犬是无关刺激。只有同非条件刺激反复结合使用，口令才能获得非条件刺激的信号作用，而使犬形成条件反射。建立条件反射后，还应经常给予非条件刺激来支持，口令才能得到巩固。由于犬具有敏锐的听觉分析器，它不仅能对口令形成条件反射，而且还能对同一口令音调形成响应的条件反射，这就更有利于训练员对犬的行动掌握。训练中使用的口令音调基本上分为如下三种：
1、普通音调：用中等音量发出，带有严整要求的意味，用它命令犬执行作。
2、威胁音调：用高而尖锐的声音发出，用它迫使犬执行行动和制止犬的不良行动。
3、奖励音调：用温和声音发出，用它来奖励犬多做出的正确动作。口令在训练当中经过使用和获得信号意义以后，就不要任意改变，同时在编定和使用口令时，还要注意到每一个口令的独立性，声音要清晰、以利于条件反射的建立。
（四）手势
手势是训练员用手的一定姿势指挥犬的一种刺激，犬对手势的条件反射一般是在口令的基础上建立起来的，因此属于二级条件反射刺激。手势要进早与口令结合使用。在编定和运用手势时也应注意各种手势的独立性和固定不变，保持手势的准确性和适当的速度，并要与日常惯用动作显著的区分开来。
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