流动式起重机的分类及特点 流动式起重机分为轮胎式起重机和履带起重机两类，轮胎式起重机又分为汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机和随车起重机四种类型。流动式起重机一般由上车和下车两部分组成，回转支承以上的部分可以回转，称为上车，回转支承以下的部分称为下车。
（一）汽车起重机 通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。汽车起重机的行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。汽车起重机由于利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，特别适用与流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些优点，其品种和数量在我国得到了很大发展，是目前我国流动式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点，总体布置受汽车底盘的限制，车身较长，转弯半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业，另外，对地面的要求较高，越野性能差。
（二） 轮胎起重机 将起重作业部分装在专门设计的自行轮盘底盘上所组成的起重机称为轮胎起重机。轮胎起重机下车没有驾驶室，行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可360回转作业，在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶。轮胎起重机的行驶速度较慢，机动性不如汽车起重机，但与履带起重机相比，又具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来，轮胎起重机的行驶速度有显著提高，并且出现了越野型，最高行驶速度可达40km/h以上，可全轮转向，特别适用于狭窄场地。
（三）全地面起重机 全地面起重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机。全地面起重机的操作和汽车起重机一样，行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。全地面起重机底盘为越野型底盘，悬挂方式为油气悬挂，在不同路面行驶时，悬挂系统均可自动调平车架，并可根据需要升高和降低车架高度，以提高行驶性能和通过能力。底盘还采用多桥驱动和全桥转向，转弯半径小，可蟹形行走，能适应不同工作环境的要求。全地面起重机具有越野性能好、行驶速度高、可360回转作业、在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶等优点，是轮胎式起重机的发展方向，但其价位较高，目前还不被国内大多数用户所接受。
（四）随车起重机 随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。随车起重机行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作则为露天，站在地面上操作。随车起重机的优点是既可起重，又可载货，货物可实现自装卸。其缺点是起重量小，起升高度低，作业幅度小，不能满足大型的吊重安装作业要求，但因其具有既可起重、又可载货的优点，在起重运输行业也占据了一定的市场。