自动化技术最优控制：
二次大战之后的军备竟赛，特别是航空航天领域的剧烈竞争，推动着自动控制技术的高速发展。为了对各种武器实现精确控制，这段时期内对自动控制技术首先提出的要求是精确计算，精确控制.同时，在此期间计算机科学和技术快速发展起来，有可能完成复杂的计算，也为精确控制提供了计算装置。这段时期中最突出的成就是最优控制。最优控制要求控制系统的性能按某种技术指标达到最优。例如:误差最小;控制过程中消耗的能量最小;控制过程中动态品质最平稳等等。现在最优控制方法已得到了广泛的应用.特别是在武器控制中发挥了重要的作用，许多武器精度极高，在控制方法上就是得益于最优控制。
最优控制方法建立在被控对象可以精确描述的基础上.裕要有一个精确的数学模型，才能设计最优控制。所谓数学模型就是描绘这个控制过程的微分方程或差分方程.为了设计好火炮的控制系统，我们必须了解炮身有多大的惯性，自动化设备传动机构有多大的阻力，还要了解操作电机的转子有多大的惯性，各级操作电路的动态特性是怎样的等等。这些都为建立整个系统的确切的数学模型提供依据。建立数学模型这一课题称为系统建模。建模有两种方法。一种是在分析对象的动态物理过程的基础上列写微分方程.称这种方法为机理建模方法。但许多情况下被控对象或过程十分复杂，影响其动态特性的因素太多，很难按机理建模，或者按机理建模的结果过分粗糙，与实际的差距较大。这时就只能依靠另一种测试的方法来建立数学模型。这种通过系统精入输出的动态数据来建立数学模型的方法称之为系统辨识。这是当前控制学科中的一个热门研究课题。为了能用实验的方法获取系统的动态数学模型，一些外国公司已推出了多种实验设备。经国家自然科学基金的资助，我国也研制了一套功能较完善的用于系统辨识的自动化软件包。
在数学模型已经精确建立的基础上，通过精确计算，利用现代计算设备就可实现最优控制。它可使反馈系统在整个控制的动态过程中的某种动态品质达到最优，这就实现了最优动态控制。
现代复杂系统常由若干个单一的子系统相互联接组成，在稳态运行的情况下各单一的子系统的稳态设定点关系到整个大系统的运行是否经济，是否处于安全可靠的状态之中，等等。因此就有一个保持稳态运行最优的问题，这就是最优稳态控制。最优的动态控制和稳态控制虽各有各的目的，但要相互配合.以便使自动化技术取得很好的控制效果。
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