文章首要介绍了台达自动化产品在环锭细纱机上的运用，该机控制系统选用了台达DVP32ES00R2作为控制器，一同选用台达DOP-B05S100人机界面进行系统I/0与纺纱技术数据的监控，并选用台达VFD-B-P系列纺机专用变频器控制主传动电机。以上解决方案不只前进了细纱机的控制精度，而且大大降低了操作者的劳动强度；一同锭子曲线控制也前进了纱线的质量，保证了纱锭成型，前进了全机的产量。
关键词：环锭细纱机 PLC 纺机控制系统
纺机专用变频器 1 导言 细纱工序是成纱的最终一道工序，是将粗纱进一步牵伸30～50倍并加捻，纺成具有必定特数、符合有关质量标准的细纱，供捻线、机织或针织运用。细纱机有低速工作、高速工作、吹吸风、落纱等进程。落纱分为自动落纱和半途落纱（暂停工作），自动落纱又分定长落纱和守时落纱。自动落纱的办法、落纱时间及长度均可设置，并能掉电坚持。纺织厂生产规模的大小是以细纱机总锭数标明的；细纱产量是抉择各工序数量的依据；细纱的质量水平、原料物料耗电量等指标、劳动生产率等是技术和管理水平的体现，因此，细纱工序在纺织厂中占有首要的位置。由于传统的电气控制设备存在精度低、安全性差及毛病率高档缺陷现已逐渐为现代化自动控制设备所代替。现在细纱机设备的自动化控制程度愈来愈高，依据设备不一样会运用到不一样种类的工业自动化产品，如：人机界面、PLC、变频器、伺服系统、编码器、温控表面等各类产品。客户一般可以依据控制方针的不一样选择相应的设备来进行控制系统的构建。 台达机电至今现已能为客户供应PLC控制器、温度控制器、计数器、人机界面、变频驱动器、伺服驱动器、数控系统等一系列产品，可以向客户供应完善可靠的机电一体化解决方案。这篇文章依据台达自动化产品结束环锭细纱机的有用控制，值得业界学习并推广。
2 控制系统 2.1 系统结构框图 系统结构框图如图1所示。
本控制系统选用了台达DVP32ES00R2作为控制器，一同选用台达DOP-B05S100人机界面进行系统I/0与纺纱技术数据的监控，并选用台达VFD-B-P系列纺机专用变频器控制主传动电机。
2.2 系统功用概述 系统功用概述如下： （1）用PLC控制悉数纺纱进程，具有程序开车、钢领板自动升降、半途泊车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头号。 （2）设定纺纱的技术参数，依据技术恳求自动控制；结束定长落纱和锭子速度曲线控制。 （3）闪现纺纱进程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度以及班产累计等。 （4）选用数字通信，前进了系统的抗干扰性。
2.3 各有些控制特色 （1）传动有些：包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、油泵电机及润滑设备、主变频器、升降变频器、清洗器设备、各种低压开关及接触器等。 （2）三自动查看有些：该有些由三自动行程开关、停主电机靠近开关、下钢领板靠近开关、刹车片构成。其作用为落纱信号给出后能自动习气泊车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。 （3）变频器锭子速度控制：该有些由变频器、锭子传动有些、主电机构成，其作用是变频器依据程控器传输的锭子速度控制十点曲线自动调整锭子工作，前进纱线质量和产量。 （4）数据查看有些：该有些由主轴、前罗拉测速光电管构成。功用为自动查看纺纱进程中主轴、前罗拉的工作数据，为核算班产量、锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等技术参数以及锭子速度曲线控制供应数据。 （5）PLC控制有些：该有些由PLC主单元及IO拓宽模块构成，完满足机开关量输入、数据查看以及核算和进程控制，结束纺纱进程自动化和对机器工作状况进行监控。 （6）闪现单元有些：HMI与PLC之间以通讯线结束联接，结束纺纱进程技术参数闪现设定，可直接设定锭子工作十点曲线，结束控制柔性化，一同对细纱机工作进程中出现的毛病，以对话框的办法进行实时反响。 （7）通讯有些：由PLC的Port1通讯接口通过RS232C办法与HMI结束参数设定及闪现，由PLC的Port2通讯接口通过RS485的办法控制变频器的频率值，然后结束控制锭子工作速度曲线，整机的可靠性、稳定性得到极大的前进。
3 上位机软件规划 上位机控制软件分为：参数设定闪现程序、控制主程序、核算采样子程序、通讯子程序和锭子工作曲线子程序。 （1）控制主程序： 软件主控制程序有些，依据技术恳求编制的程序，上电后自动查看各开关量和传感器输入的数据，完满足部纺纱进程自动控制和调用子程序。 （2）参数设定闪现程序： 首要依据DOP-B05S100配备结束参数设定闪现，包括班次设定、差错设置提示，总产量、班产量累计闪现、锭子速度、前罗拉速度、牵引倍数、捻度、产量、细纱号数等参数闪现。（3）核算采样子程序 首要依据主轴、前罗拉、后罗拉数据查看传感器采样效果以及规划参数结束系统核算，用以结束各类闪现参数的核算及定长落纱等功用。如图3所示。（4）通讯有些程序及锭子工作曲线子程序 首要选用MODBUS ASCII通讯协议结束与变频器的数据传输，进而控制锭子工作速度曲线。PLC程序如图4所示，锭速曲线图如图5所示。
4 结语 本系统选用了台达控制系统解决方案，全机控制采用数字通讯办法，控制精度高，可靠性和抗干扰功用大大前进，并使用“前进软件规划水平来降低硬件投入”原则，不只降低了系统成本，而且前进了产品的商场竞争能力。工作实习标明，系统比本来旧系统在安全性、可靠性和控制精度上都有了较大的进步，值得业界同行学习和推广。