武汉汉口餐厅卡座清洗用PLC控制的板式换热器自动清洗系统
机电一体化年第期用控制的板式换热器自动清洗系统袁祖强刘建华倪受东南京工业大学机械动力学院，南京摘要用作为控制系统实现板式换热器生产过程中清洗工序的自动化。介绍了本自动线的机械结构及控制原理，使清洗质量和工作效率得到了提高，同时保障了生产工人的身体健康。
关键词换热器清洗自动化引言板式换热器广泛应用石油化工机械冶金等行业，其生产一般包括下料清洗装配板束真空钎焊总装等工序。
其中，清洗工序对产品的质量具有极其重要的作用，但目前国内板式换热器骨干生产厂家均采用人工操作行车来完成该工序。
由于生产效率低质量难以保证，而且清洗过程中所用的煤油硝酸氢氧化纳等化学物质，对操作工人的健康造成极大危害，因此，实现清洗工序自动化以及生产过程中所产生的排放物质的循环利用，具有非常重要的现实意义。
本文介绍用作为控制器实现板式换热器清洗过程的自动化。
介绍该自动线的机械结构及控制系统，同时，实现了废水循环利用，有害废气控制，使清洗质量和工作效率得到了极大提高，同时保障了生产工人的身体健康。
清洗工艺分析板式换热器的铝质零件的表面附着有机械油等污物，在装配前和真空钎焊之前，必须对这些铝制零部件进行彻底清洗，将其表面的污物去掉。
清洗工序流程如图所示。
工件首先在煤油中浸泡去掉附着在工件表面的机械油。
浸泡时应使工件运动，以便迅速去除污物。
然后，左右的氢氧化纳溶液中浸泡，使工件表面和发生化学反应，进一步去除工件表面油污及氧化膜。
为防止零件表面出现麻坑，不能长时间浸泡在溶液中。
必须在工位和工位的工艺槽中反复操作数次，才能最终将工件表面清洗干净。
之后，在硝酸溶液中浸泡，中和掉工件表面附着的同时生成保护膜。
最后用清水喷淋，使零件表面达到所需的清洁程度。
在工位和工位时，要求启动喷工位淋泵，对工件表面喷淋。
针对上述工艺要求，我们进行了机械结构及控制系统的设计。
机械结构系统整个机械结构由轨道行车工件框个清洗工位槽废气回收装置废液处理系统构成。
轨道行车前进后退及工件框的升降均由电机控制。
废气由废气处理塔净化后排出大气。
废液经净化后再利用。
图为清洗系统结构示意图。
控制系统整个系统所需控制对象为清洗流程的控制和温度控制。
废气处理为全程工作，废液处理为间隙定期工作。
温度由温度控制仪输出信号给控制系统输人端，作为清洗过程中的一个条件。
清洗过程主要是轨道行车电机及工件框电机的控制，包括两个喷淋泵。
系统控制对象如图所示。
其中废气废水处理不占用控制器点。
控制系统选用三菱为主机控制器，型号为一输人点，输出点。
具体分配如下输人输出上工件行车前进工位行车后退工位工件下降工位以工件上升工位喷淋泵工位下货喷淋泵温度信号启动工位困圈巳国盈图清洗工序流程图用控制的板式换热器自动清洗系统废水处理系统和废气处理装置由两个面板按钮控制，清洗工序则由单循环控制，个工位的控制程序接废气处理塔行车是用步进顺控指令编写的，如图所示。
工位的温度由温控器自动控制，故在开始清洗工序前需打开加热器。