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公路货运体系中最突出的问题主要是运输装备水平和运输组织方式比较落后，而运输管理体制又是制约这方面改进和发展的重要因素。因此，现阶段，公路货运现代化建设应当以改善和提高货运装备的水平、优化货运车辆结构为重点，以规范市场竞争秩序和建立良好的运输市场环境为条件，以深化运输管理体制改革和调整运输管理政策为推动力，带动运输组织形式和运输组织结构的优化。从发达国家经验来看，公路货运汽车发展的方向是大吨位车和小型车双向发展，大吨位车主要用于区际货物运输，小吨位车则在市区内运输集散。中长途公路货运装备发展的方向是大吨位、专用化、低能耗和高可靠性，发展重点是半挂汽车列车，而重点的重点是厢式半挂车。
目前，国内大部分商用车装的是传统的排气辅助制动装置，其工作原理是采用蝶形阀开关关闭排气管通道的方法，使活塞在排气行程时受到气体的反压力，阻止发动机运转而产生制动作用，达到控制车速的目的。由于技术相对落后，对于重载车辆，由于动能很大，卡车在长距离坡路行驶时，制动器的温度也比较高，通常会达到500℃~600℃甚至更高。在这种情况下，制动器的摩擦系数就相对降低，容易出现制动失灵的情况，导致翻车、连环追尾等重大交通事故发生。
在对车辆安全性要求较高的国家,发动机排气门制动技术已经成为重卡车辆的标配，是法规强制的装置。在国内，潍柴动力自2006年起在安全性能方面研发的一项专利技术———WEVB。这项技术是潍柴动力引进国际先进的EVB（排气门制动系统）技术并经改进创新，运用在潍柴动力的发动机产品上的，WEVB系统已经获得了国家专利保护。
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