1、传向滚筒：是皮带机传递动力的部件，与电机、减速机相连，在皮带机上部，由主轴滚筒轴承及轴承室组成。
2、改向滚筒：又名导向滚筒，主要控制运输机的运输传送方向，结构组成与传向滚筒相同。
托辊也有两种，分为上下托辊：
1、上托辊：在皮带机上部，一般由三个组合在一起，用来托住上面的输送带，帮助输送带运输物料，防止物料从输送带上滚落。由标准钢管制成，内部装有轴与滚动轴承。
2、下托辊：在皮带机下部，托住下面的输送带。功能、性质和组成与上托辊相同。
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