1.电动机之间转换的互锁。
2.电动机正反转之间的互锁。
3.控制提升机构作升降运动之间的互锁。
4.压杠检测、运行允许之间的互锁。
5.在同一轨道区间运行两列车之间的互锁。
6.出人口的门关闭检测与允许运行之间的互锁。
7.维修与运行之间的互锁。
8.舱门打开与平台升起之间的互锁。
9.平台降落与运行允许之间的互锁。
10.液压温度或电动机温度超限与允许运行之间的互锁。
11.压杠气阀关闭与允许运行之间的互锁。
12.运行角度与加速度之间的互锁。
13.运行高度与上升电磁阀之间的互锁。
以上各互锁条件可以由硬件电路组成也可以由软件实施。