对于道路上车辆行驶的速度，《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规均有明确规定。《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条明确规定：“机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
除此之外还要看标志标线，按标志标线上的速度形式行驶。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
(一) 没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里。
（二 )同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里
（三）同方向有两条车道的，车速最高速度每小时70公里，封封闭的机动车专用道是80公里/小时。
对目前济南城市道路情况来说，超速或者以不合理的速度行驶是导致道路交通事故中伤亡事件的主要因素之一。所以限速作为速度管理的一种常用手段，可用来控制车辆速度，降低事故风险。济南道路限速是按照城市限速标志牌上的速度执行的。