武汉中石油玻璃钢管道加密桩是标志桩么

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     武汉东方玻璃钢制品有限公司告诉您玻璃钢缠绕系统是生产玻璃钢储罐及管道的设备。我国现有的缠绕系统一般是机械式的，机械式缠绕系统在生产不同规格的制品时须频繁改变机械装置，生产效率低，操作极不方便。而且，由于机械调速的限制，导致缠绕系统的速比不能连续可调，影响了产品的工艺。当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，采用先进的控制系统控制玻璃钢缠绕工艺已成为发展的趋势。 本文针对玻璃钢缠绕的特点，对其控制系统作了较深入的研究，分析了应用于玻璃钢缠绕的伺服系统的性能要求，研究了现代伺服系统的设计方法。在本文中，伺服系统的设计采用了典型的三环控制，既系统由电流环、速度环、位置环组成。由于电流环内部的系统参数较为明确，在系统运行中变化不大，同时考虑到电流环的快速性，所以电流环的设计仍采用传统的PID控制。为了确保整个系统的稳态精度和精确定位，位置环的设计也采用了传统的PID控制。速度环的设计采用的是自调整因子的模糊PID控制算法，代替了原有的PID控制。虽然PID控制应用广泛，技术成熟，但需要给定系统的精确模型，而模糊控制虽然对系统的不确定性有一定的适应性，但系统的响应速度要受到影响。本文分析了二者的优劣，取长补短，采用了自调整因子的模糊PID控制。结果表明，该控制器对系统参数的摄动、外部环境的变化以及模型的不确定都有着鲁棒性的优点。 

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