平衡吊，是使用四连杆机构的原理是载荷和平衡配种构成一对平衡体系，进行货品起吊的一种机械设备；平衡吊能够选用多种吊具，构成三维空间吊运载荷，来起吊货品，到达运送的意图。平衡吊的起吊很灵敏，常用来起吊一些小件货品，广泛的用于工厂车间，用于各种零件的安装，和库房码头的货品吊运。
平衡吊的优点：1、操作直观性好。弹簧平衡器的手臂有些是按随遇平衡原理描绘的，一起，吊钩处的物件分量（吊重）不损坏这种平衡状况当操作者把物件吊起到所需求高度后，就可以在水平面内用扶手着随意移动。移动时仅需求打败很小的滚动摩擦助力即可。
2、操作平稳。因为其手臂刚性较好，被吊起的物件在移动过程中不会像吊车、电葫芦等那样简略摇晃。
3、操作简单方便。运用者只需用手扶着物件，按电钮或转变手把，就能使物件按操作者所需求的方位和速度（变速型平衡吊）在三维空间内移动。无重力型平衡吊具有按操作者的自愿和手的感受操控移动物件快慢的功用。
4、操作吊起几十公斤到几百公斤的重物，操作者只需使出2—4公斤的力就能像自个的手相同自在移动。
5、安全性很好。在平衡吊的传动系统中设有载重超高时的保护设备和安全设备。在遇到重超高时和忽然停电时，能避免被吊物件小落。