1.平压平型印刷机
平压平型印刷机的结构特点是，装版机构和压印机构均呈平面形。
印刷时，压印平版绕主轴进行往复摆动，完成输纸和压印。由于印版图文部分的油墨和压印平版同时全部接触，因而压印时间较长，对承印物所施加的压力较大，故印刷品的墨色浓重，线条、笔划饱满。
平压平型印刷机，体积较小，印刷速度慢，生产效率低，适用印刷幅面小的印刷品，如：贺卡、请柬、书刊封面、信封、标签等。这类印刷机有活字版打机机、铜锌版打样机和圆盘机等。
2.圆压圆型印刷机
又叫轮转印刷机，它的结构特点是，装版机构和压印机构均为圆柱形的滚筒，圆柱形的 装版机构，俗称印版滚筒。
印刷时，压印滚筒带着承印物，相对于印版滚筒以相反的方向边转动边压印。由于压印滚筒和印版滚筒接触的时间较短，故对承印物施加的压力比圆压平印刷机小。
圆压圆型印刷机，利用压印滚筒和印版滚筒不停息的接触并进行压印，运动平稳、结构简单、印刷速度快。若将印刷装置组合在一起，设计成卫星式或机组式的印刷机，还可以进行双面、多色印刷，生产效率很高。这类印刷机，目前使用的最多，有平版印刷机，凹版印刷机、柔性版印刷机和印刷书刊、报纸的高速卷筒纸印刷机等。