验证汽车线束物理特性模型与运动仿真方法的正确性

目前襄阳汽车线束已成为搭建汽车主线的主力军，襄阳新能源电动汽车线束其敷设与连接均会影响汽车质量。襄阳汽车线束连接器为了验证活动线束物理特性模型与运动仿真方法的正确性，自主研发了一个基于双目视觉的活动线束位姿测量系统，该系统以双目视觉测量原理为基础，通过中心线 匹配点对的二维坐标重建空间中心线的三维位形，通过外表面标记线的转角确定截面的扭转变形，进而测量线束的变形与运动。是基于双目视觉的活动线束位姿测量 系统实物图，该测量系统包括双目相机、光源、计算机和被测量对象。

主要依靠人眼的视觉残留效应，在单位时间内顺序显示多张图片，以此达到运动画面的效果。在目前较为成熟的系统中，用来描述汽车线束装配的工序卡片中的工艺 附图，基该上都是二维简图。由于二维简图的抽象性，工艺设计人员在描述线束走向和线束铺装要求过程中只能依靠文字进行说明，由此这样的工艺指导档给现场装 配人员的理解也带来了很大困难。
从市场上采购了两种现行廉价的线束护层用的主要材料回收护套料和镀锡钢带。进行了材料测试、生产加工试验以及对生产出来的成品束进行全性能测试，并对所有 测试项目与正常护套料和镀铬钢蒂进行了比较。线束的护套直接与外界环境相接触，所以护套材料的选择需要考虑多方面的因数。它应能有效地抵御一切外来的机 械、物理、化学的损伤，并能适应各种敷设方式和应用环境，保证线束有足够长的使用寿命。

为了验证汽车线束物 理特性模型与运动仿真方法的正确性，自主研发了一个基于双目视觉的活动线束位姿测量系统，该系统以双目视觉测量原理为基础，通过中心线匹配点对的二维坐标 重建空间中心线的三维位形通过外表面标记线的转角确定截面的扭转变形，进而测量线束的变形与运动。该测量系统包括双目相机、光源、计算机和被测量对象。