肌电手按照其可控动作的种类,又分为单自由度肌电手和多自由度肌电手。单自由度的是用一对电极控制手指开闭一种动作;多自由度的是用多对电极控制多种动作,如手指的开闭加上旋腕、屈腕、屈肘等。目前已成品化的多自由度肌电手只有两自由度的和三自由度的两种,因为自由度太多,不仅难于制作,而且更难于控制,肌电信号的相互干扰往往产生误动作。
肌电手用于肩离断假肢时,即使装配三自由度肌电手,目前肩部的动作也只能采用被动式的机械装置,肌电信号控制的动作如同上臂三自由度肌电手。肌电手的装配受约于肌电信号的选取,残肢产生的肌电信号太弱或十分紊乱则难于安装。特别是安装多自由度肌电手时,需要配置多对肌电信号明显的电极,装肢前的肌力训练和装肢后的操纵训练是非常重要的。
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