1.直流电动机的启动
直流电动机由静止状态达到正常运转的过程称为启动过程，直流电动机在启动过程中不但转速发生变化，而且转矩、电流等也在变化。对直流电动机启动的要求是应有足够大的启动转矩以缩短启动时间，提高生产率，同时电动机的启动电流又不能过大。
（1）全压启动。全压启动又称直接启动，即直流电动机在启动时，给电动机加额定电压U直接启动电动机。直接启动的优点是所需设备简单、操作方便，缺点是启动电流大。因为在启动开始瞬间，虽然给电动机加上电源电压 U，但由于转子的惯性，一开始转速n=0，所以电枢反电动势Ea=0，由于电枢绕组的电阻R一般很小，故启动电流很大，中小型直流电动机约为额定电流的10倍左右，较大容量的电动机甚至可高达20倍。这样大的启动电流将带来以下不良影响。
① 电动机的电刷与换向器之间产生强烈的火花而导致电刷与换向器表面的烧损。
② 产生很大的转矩使传动机构和生产机械受到强烈的冲击而损坏。
③ 使电网电压波动，影响供电的稳定性。
由于上述原因，除小容量的电动机以外，一般不允许全电压直接启动。通常采用的启动方法有两种，即降低电源电压启动和在电枢回路中串电阻启动。
（2）降低电源电压启动。采用晶闸管构成的可控整流电路作为直流电动机的可调电压电源。在直流电动机启动的瞬间，为其供给较低的直流电压，以后，随着电动机转速的升高，逐步增加直流电压的数值，直到电动机启动完毕正常运行时，加在电动机上的电压即是电动机的额定电压。
（3）电枢回路中串电阻启动。直流电动机串电阻启动的电路如图2.26所示，启动变阻器的外形如图2.27所示。启动时，启动手轮置于图2.27中所示的位置，开始启动时，全部启动电阻R均串入电枢回路，启动电流被限制在允许的范围内，随着电动机转速的升高，将手轮逐步向右旋转，则启动电阻被逐渐切除（电阻值逐步减小），电动机转速不断升高，直到手轮右旋到底，被失压线圈的磁力吸住，此时R=0，电动机启动完毕。电枢回路串电阻的启动方法所需设备较简单，但在启动过程中启动电阻上有能量损耗，因此从节能角度出发，优先采用降低电源电压启动，而串电阻启动正在被逐渐淘汰。