首先，我们需要把上牌所需的材料提前准备好，如：个人身份证、汽车的合格证、汽车的购置税、交强险的原件、购车发票以及个人银行卡，是用来用来缴纳购置税用的。还有就是车辆车架号，通常车架号有些是会随车附带的。另外如果车主是在异地办理上牌的话，那就需要带上当地的居住证哦。
接下来那就是要去到车管所柜台，把所需的西安新车上牌代办公司资料交给工作人员。然后缴纳车辆购置税，成功缴纳车辆购置税后，就会得到车辆的正副税本了，这个证件非常重要，需要保留好。缴纳后会给你一张机动车查验凭证，拿着去拍照。一般查验区都有很多车子在排队，只需跟着后面耐心等待就可以。
工作人员会过来打开车辆的发动机罩，检测发动机号和车架号，检查无误上交材料入录系统。再观察你的车子有没有私自改装，直到拍完照片，检测就结束了。之后就可以到车管所大厅选车牌号码了，一般选号有自编选号和机选两种，可以自己选择。选完车牌号码就等车牌就可以了，如果不急的话一个多小时就可以拿到车牌了。
至于费用的话，通常都是两百以内，西安新车上牌代办费用提醒当然每个地区的上牌费用可能会存在差异。但自己上牌肯定是要比4S店要便宜很多，当然如果你是大忙人，腾不出时间来的话，那也没办法，只能给钱委托4S店办理。但是有时间的话，尽量还是选择自行办理，一方面是可以对整个上牌流程更加熟悉，另一方那肯定就是省钱了。如今大多数4S店的上牌费都是要上千起，特别是一些车，上牌费可能还不止。