从人类艺术的起源就开始了石雕的历史。可以说，迄今人类包罗万象的艺术形式中，没有哪一种能比石雕更古老了，也没有哪一种艺术形式能工巧匠它更为人们所喜闻乐见、万古不衰。
石雕的历史可以追溯到距今一二十万年前的旧石器时代中期。从那时候起，石雕便一直沿传至今。在这漫长的历史中，石雕艺术的创作也不断地更新进步。不同时期，石雕在类型和样式风格上都有很大变迁；不同的需要，不同的审美追赶求，不同的社会环境和社会制度，都在制约着石雕创作的发展演变。石雕的历史是艺术的历史，也是文化内涵丰富的历史，更是形象生动而又实在的人类历史。
先秦时期的石雕
◆新石器时代的石雕
距今一万年前后，原始先民告别了采集、狩猎经济，结束了颠沛流离的生活而转入了定居的新石器时代，人们开始从事以农耕和畜牧为主的聚落生活。当原始人告别山林的采集、狩猎环境，移居平野河岸和丘岗，过去那些栩栩如生的狩猎艺术也不复重现。人们发现，新石器时代的彩陶图案，往往都是简练、概括抽象变形乃至几何形式化了的动物纹饰，因而在新石器革命蓬勃发展的地区，石刻岩画已退居次要乃至绝迹。
中国新石器时代的先民，大约在距今一万年左右，已会烧制陶器，但在距今七八千年左右，才开始进入彩陶时代。相比而言，中国古人类发明磨制石器的技术，在旧石器晚期就得到了运用，山顶洞人的石质装饰品，是经琢磨穿孔而成，这是中国古代雕刻史上的里程碑，因为 ，只有研磨技术的发明，石料才会成为人类攻无不克的雕刻质材。
裴李岗、仰韶文化时期，中华大地的冰川期结束，是非常适宜于人类生存发展的气候温暖期。定居的农耕民，他们乐天知命、相安无事地编织着和平的颂歌。他们制作各式各样的陶器，喜欢采用抽象简练、概括的人面鱼纹以及各式几何纹作装饰，人们对形式美的认识大为扩展，造型艺术也扩大到雕塑的各个领域。
中国新石器时代较早的石雕作品，可以裴李岗文化的石磨盘、磨棒为代表。它是用砂岩加工而成，外观被设计成鞋底状的几何形，工整而大方，重心稳定，其加工难度很大，需要敲打、切割、琢磨修整，涉及到各种石雕加工的基本技法。与同时的各种磨制石器相比，它更具有形式感。它不仅是对原始人生产劳动的忠实记录，还体现了较高的审美价值。这种凝聚着双重性质劳动的石工具，往往被作为随葬品置于死者的身旁，正是宗教般的感召力才能促使艺术家创造出这种罕见的石雕作品。
然而在拳石器时代，由于陶塑易于造型，质材随处可得，因而它始终是雕东莞石雕麒麟国北方和西北的古代游牧民创作的岩画，多属凿刻石璧而成，其源头则应溯至阴山岩画。另外，狩猎与动物的描写始终都是永恒的主题。商周金文中的图画字，战国铜器的写实纹样，秦画像砖的人物狩猎图，都是这样技法的延伸，只不过后者日趋精确化、形式化和韵律化而已。由此可见，黑影技法的抽象概括和夸张的特点，最能体现中国古典艺术不重形似，追求气韵生动传神的审美理想。