足内旋（pronation）是指在行走和跑步时脚部自然向内旋转的过程。
在行走和跑步的时候，大多数情况下，脚后跟外侧首先着地，随着重心的向前推移，脚后跟向内侧倾倒，在离地时产生一个自然向上翻转的动作，这个向内侧翻转的动作就叫做足内旋足内旋产生于脚踝下面的距下关节。它发生在脚部由着地到蹬地一系列步态周期动作中的最初。当您行走或跑步时，足内旋可帮助减轻脚部触地时所产生的震动。不具备足内旋能力的人在跑步时，每一步所产生的撞击力都会传输到腿部，并对小腿的正常运动产生影响。在ASICS，我们对不同的足内旋方式有以下的定义：当脚后跟与地面倾斜的角度在合理范围内时，称为 正常内旋 。超过正常范围，称作 过度内旋 （足外翻）。没有内旋动作或脚后跟向外侧倾斜时，称为 内旋不足 （足内翻）。
足内旋本身是一种正常的动作，它是脚部为了防止脚内侧足弓受伤害而自然产生的一系列缓冲动作。但是，长期的过度内旋或内旋不足都有可能引起跑步时的障碍，危害到人体健康。因为足内旋在跑步中的重要性，现在的跑鞋通常都会针对不同的内旋类型进行设计，为避免障碍的产生，跑步者应该相应选择适合自己内旋类型的跑鞋。
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