安阳水泥库清灰公司介绍新式水泥库清灰系统
目前，水泥库主要由人工清洗方法、清洗方法基础效率低，费时费力，而且容易造成安全事故，危险程度相当高；由于水泥基环境恶劣，存在较大的安全风险，愿意从事的工作人员非常少。
接下来为大家介绍下机器人清理的原理。
一、该机器人通过辅助机构进入沙井顶水泥基地。第一辅助存储移动吸车固定在底壁上的水泥基础（水泥仓顶2米，库壁下一般是没有材料，不结块的水泥墙基础在这里），挂在安全绳上，然后机器臂的水泥底座，与底座固定在一个可移动的吸汽车的中心，然后刮刀系统为水泥基，刮板固定在机臂，安全绳系统主要是防止移动吸吸粪车发生不紧或当机器人库壁故障安全问题，而且安全储存和方便操作的机器人。
二、移动式吸车可左右移动，当移动式吸车不动时，机械臂开始工作，机械臂可旋转360度左右，移动式吸入机安装在车内，臂通过刮板端部清理水泥仓壁材料。清理库的方法可沿库中心线、环形清仓进行，从上到下垂直清理。通过旋转刀头刮刀系统，水泥基材料吊了起来，它的工作范围可以达到1 ~ 3M、伸缩刮板，伸缩距离前后0 ~ 0.2m，主要是为了避免水泥基墙基础伤害。机器人用刮刀刮去水泥仓库墙壁上的水泥块，然后倒进仓库的底部。
三、照明系统和图像采集系统是为了方便设备的使用而设计的。超声波或雷达定位系统的测距原理，当第一座直径、基顶标高等参数的输入设备，可以确定机器人在里面的位置，但也提供运行距离和高度等参数，为机器人手臂的轨迹。现场环境检测系统，机器人配备环境检测传感器，实时监测温度、湿度、粉尘含量、有害气体含量、氧和光照强度；在机器人故障或停机时候，检修人员进库检修。
