夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。
沈阳起重机配件告诉你根据大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。因此选用中外合资华光电子有限公司的SM - 24R型。
(2)PLC控制流程
①PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后恢复供电、上班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳信号，则保持夹钳状态。
②大车行走行车指令到→警声灯动作→延时→液压站动作→延时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→延时、大车电动机启动→大车行走。
③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→延时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。
④沈阳起重机配件告诉你大车行程限位动作，大车按停车动作程序执行，主令控制开关同向操作时无效，反向操作则按行车动作执行。
大车的操作应从零位状态下开始才有效。
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