1.首先，当振动电机工作范围较小时，我们就可以放松警惕，不用顾忌非线性特性的影响，但是当振动电机操作量任务量增大，运作频繁，进行双向运行，频繁的换向、启动时，我们就应该注意了，这个时候就是我们应该改善系统，控制性能的时间了。
2.那么应该怎样控制呢？首先根据各传感器输出的信号，然后来观察振动电机的转动方向和距离，然后通过；离合器和传感器控制信号，从而改变振动电机的转动和转速，振动电机的输出经过减速机构减速增扭后，驱动齿轮齿条机构，产生相应的转向助力。
3.通过精确的控制算法，可任意改变震动电机的扭矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。
